No es de roles.
Haber roles: Personaje ataca, el enemigo responde fin del turno. Siguiente turno: Personaje se defiende, enemigo ataca, fin del segundo turno y asi... Ese es el principio basico de roles, aunque ya ha habido varias modificaciones que ya no necesariamente tiene que ser asi.
Conclusion. En el Zelda no hay roles.
No solo por eso se define que un juego es RPG, hay mas elementos, por eso varios de los mencionados son mas considerados como RPGs que Action, aunque a nivel intermendio es el considerado Action-RPG.
Zelda es un Action RPG, no hay duda de eso. Ahora se pueden considerar los Action RPG como RPGs no siendo muy estrictos, pero Zelda en particular es mas Action que RPG. Aunque repito, si se puede incluir como tal no siendo muy estrictos y ademas depende del juego, que en este caso es asi.
Por cierto que paso, ya se olvidaron del tema?. Todavia tengo un par de RPGs mas que recuerdo, pongan la lista bien y haber si llegamos a la meta.