Wenas
Para empezar, no duermas siesta o te relajes en la cama(no seais malpensados

), ya que eso te hara descansar y luego no dormirás.
Sobre el insommio...veamos, cuando te despiertas a esa hora, lo que yo suelo hacer es ponerme a leer^^. Leer, por la madrugada, da mucho sueño,kreeme. Te dormirás aunke no kieras
Otra kosa que podrías hacer es un par de ejercicios, flexiones y tal, que te hagan cansarte un poco para irte a la cama
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Lo de sentirte bien contigo misma......weno, eso ya es muy personal. YO soy feliz con mi conciencia tranquila,a si que es lo que mas atencion le presto. De todas formas, no estaria de mas que hicieses deporte diario, o la lectura.
Sobre el yoga, no se pero buska en internet, que algo encontrarás.