Me quedo en la parte en que persigues a venom y el escapa por detras de ona espesie de catarata como lo encuentro.

Olvídate de la catarata y fíjate en unos tubos grandes que hay a la izquierda.
Si apuntas desde cerca con el L1 verás que puedes sujetarte a ellos e ir de tubo en tubo hasta la entrada de un pasaje.