El modo principal de Crash Team Racing Nitro-Fueled es el Modo Historia, deberemos de ir visitando diferentes localizaciones para vencer en los diferentes circuitos, habrá que ganar sà o sà para posteriormente derrotar a los jefes de zona en una carrera uno contra uno. Cuando completemos cada prueba se abrirán dos modalidades más, DesafÃos CTR que será una carrera sólo que además de ganar deberemos conseguir las letras CTR repartidas a lo largo del circuito (a veces escondidas o necesario ir por atajos para conseguirlas) y Carrera por la Reliquia, viene siendo una contrarreloj que a su vez hay cajas de tiempo, si las vamos rompiendo se parará temporalmente unos segundos y si acabamos con todas al finalizar tendremos una bonificación a favor. Según sea nuestro crono obtendremos una reliquia de menor o mayor calidad como plata, oro, platino.
Estos dos modos se podrán jugar por separado sin necesidad de recurrir a la historia. A ells se le suman otros como la Contrarreloj clásica, DesafÃo de Cristales que consiste en hacerse con el mayor número de cristales en un tiempo determinado, si conseguimos todos acabará antes el enfrentamiento. Podremos atacar a los rivales para hacer que los pierdan y cogerlos nosotros. Torneos compuestos por cuatro circuitos de una temática concreta o directamente las batallas. Dentro de estas a su vez habrá cinco modalidades como capturar la bandera, último kart en pie, captura la panceta (como la bandera pero sólo una para todos), entre otros. Está claro que las horas están aseguradas, sobre todo porque podremos jugarlos contra la IA o a pantalla partida.